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Introducción: El contexto socioemocional en la infancia es un factor esencial para la configuración neuro psíquica. La observación de la relación madre-lactante permite evaluar su funcionamiento y además aprender acerca de cómo opera la mente preverbal. Objetivos: Presentar un modelo de comprensión relacional madre-infante que integre el modelo de la tradicional observación de bebés (OB) junto con un proceso de generación de sentido relacional. Método: Se presentan 14 semanas de observación de una niña entre la semana 8 y 24 que incluyen la participación del observador como instrumento de resonancia afectiva. Resultado: Se muestran los pasos del procedimiento que genera sentido a partir de los eventos interaccionales madre-lactante-observador. Se propone un conjunto básico de conceptos dinámicos necesarios para la construcción de este modelo de comprensión relacional. Conclusiones: La generación de sentido a partir de interacciones requiere de un procedimiento que integre: la observación interaccional; la experiencia del observador participante durante dicha observación; los referentes conceptuales elegidos. La comprensión de las dinámicas relacionales origina un modelo de construcción de sentido relacional. Este modelo utiliza las categorías perceptibles de: procesos somáticos; arousal; conductas y afectos.