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Pretende-se neste artigo enfatizar que existe uma interligação entre aspetos constitucionais e evolutivos, assumindo que o desenvolvimento possibilita uma constante atualização do self e do mundo relacional e uma expressão madura da vida afetiva. Discute-se a importância dos afetos e das relações precoces na formação das relações de objeto. Defende-se que o processo psicanalítico deverá implicar um desenvolvimento da segurança nos afetos e emoções, a autonomização face às relações de objeto e uma possibilidade de criar novas representações do self que implicam um sentimento de eficácia na regulação do meio, o que permitirá formas de relação de mutualidade e empatia.